CMU 发布 Pixel 轮式人形机器人：穿戴外骨骼即可教学

CMU 团队发布低成本轮式人形机器人 Pixel，通过机器人本体与传感穿戴装备的协同设计，将人的演示动作迁移至机器人。其采用分层架构，由高层视觉-语言模型规划子任务并与人对话，低层 flow-matching 策略将头部和腕部视角转化为全身动作。