CMU发布Pixel轮式人形机器人

卡内基梅隆大学（CMU）团队发布低成本轮式人形机器人Pixel，通过机器人本体与传感穿戴装备协同设计，将人的演示动作迁移至机器人，使操作人员可直接引导其学习动作。 Pixel采用分层架构：高层视觉—语言模型负责规划子任务并与人对话，低层flow-matching策略则将头部和腕部视角信息转化为全身动作。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。