论文提出通过修改词嵌入调试机器人VLA策略

GPT-6 Astra通过直接编辑机器人VLA策略权重，修复指令换一种说法就失败的问题。最终保留的65行修改集中在词嵌入表，共改变132,768个参数值；在包含被改词元的335条留出指令上，成功率由74.3%提升至87.5%。论文还报告了随机扰动和完整替换目标嵌入的对照结果，并公开论文、代码、稀疏修改及逐回合证据，真机验证正在进行。