LLM编辑VLA权重改善指令理解

Jusheng Zhang、Keze Wang和Liang Lin的论文验证了让LLM直接修改机器人视觉-语言-动作策略权重的调试方法：针对同一指令换种说法便失败的问题，研究团队保留65行词嵌入表修改，共调整132,768个参数，在包含相关词元的335条留出指令上，成功率由74.3%升至87.5%。 效果仅限相关指令，不含被改词元的430条指令表现未变；13次权重搜索中有12次放弃候选，另一次修改虽改善内部信号却降低任务成功率，最终被撤回。论文、代码及逐回合证据已公开，但真机验证仍在进行。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。