马里兰大学与 CMU 用果蝇全脑记录训练分层内在动机智能体，提前 10 秒预测探索决策

马里兰大学与 CMU 团队在 bioRxiv 发布论文，利用果蝇全脑记录识别自发探索决策的神经表征，并提前 10 秒以上预测未来动作。团队结合果蝇神经力学数字孪生，构建基于胜任力目标训练、具有真实 embodiment 的分层内在动机智能体，定量匹配果蝇的探索行为及内部表征。