SO-101 机器人采用动觉示教，精细操作更自然但无法记录握力

SO-101 机器人在 UMI 数据采集中的动觉示教测试显示，扔球等动态动作比遥操作自然，还能精确按下 GBA 掌机的微小按键。抓取方块时，刚性手指只能记录位置，触碰与捏紧产生相同信号，策略因而无法学会真正握住。作者认为，遥操作反而能通过从动臂舵机记录握力，软性手指加力传感可能是补齐短板的方向。