SO-101动觉示教无法记录握力

SO-101机器人采用动觉示教时，动作表现更自然，也能按下GBA掌机的微小按键，但刚性手指无法区分触碰与捏紧、抓方块时无法记录真实握力，导致策略学不会真正握住物体。相比之下，遥操作可利用从动臂舵机记录握力；开发者giacomoran认为，为软性手指加装力传感器或可补足这一缺陷。

AI 根据报道生成 · 32 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。