波士顿动力给 Atlas 装滑板轮：一个适配器加仿真训练就学会漂移

波士顿动力为 Atlas 双脚加装滑板轮圈，团队称改装难度约等于换自行车轮，模型中把轮子建模成可无限旋转的「脚踝」，在 MuJoCo 仿真中训练数百万次后策略直接迁移到真机。侧滑与 360 度跳跃取自人类动捕片段，跳跃一次训练即成功。该项目定位为研究试验台，用于把电机推到满扭矩满转速并校验仿真保真度，主创工程师 Andy Wu 此前做传统电机控制，这是他第一个强化学习项目。