波士顿动力教Atlas轮滑漂移

波士顿动力为Atlas双脚加装滑板轮适配器，并在MuJoCo仿真中以强化学习训练后，将策略直接迁移至真机。团队称，模型将轮子视为可无限旋转的“脚踝”，数百万次训练使其掌握滑行、漂移和360度跳跃，其中侧滑与跳跃动作取自人类动捕片段。 该项目被定位为研究试验台，并非产品：团队希望通过轮式改装让电机运行至满扭矩、满转速，同时校验仿真与真机的保真度。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。