Genesis 团队发布 Eden 机器人学习框架，任务构建快 1.6-4 倍

Genesis 物理引擎作者 kashuyamazaki 宣布发布 Eden，这是一个从零为智能体设计的机器人学习框架。它支持一次任务定义后从仿真运行到真机，简化 sim-to-sim 与 sim-to-real 流程，编码智能体构建任务的效率比 Isaac Lab 快 1.6-4 倍。