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Genesis作者发布Eden机器人学习框架

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AI 综述

Genesis 物理引擎作者 kashuyamazaki 宣布发布 Eden,这是一个面向智能体、从零设计的机器人学习框架,可将同一任务从仿真运行迁移至真机,减少 sim-to-sim 和 sim-to-real 流程中的重复工作。 kashuyamazaki 称,Eden 构建编码智能体任务的速度比 Isaac Lab 快 1.6 至 4 倍;报道未说明该速度比较的具体任务、硬件环境和测试条件。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月15日
  1. AGI Hunt
    Genesis 团队发布 Eden 机器人学习框架,任务构建快 1.6-4 倍

    Genesis 物理引擎作者 kashuyamazaki 宣布发布 Eden,这是一个从零为智能体设计的机器人学习框架。它支持一次任务定义后从仿真运行到真机,简化 sim-to-sim 与 sim-to-real 流程,编码智能体构建任务的效率比 Isaac Lab 快 1.6-4 倍。

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