AGI Hunt· RobobertoMM·· 3 小时前AI 评分30
CoRL 2026 论文 GUILD：家用机器人应如何采集辅助任务数据
CoRL 论文 GUILD：家用机器人该采集什么辅助任务数据
AI 导读
CoRL 2026 论文 GUILD 研究如何主动引导家用机器人采集辅助任务数据，将有限资源投向有前景的任务以提升数据收集性价比。面向 1X、Sunday 等公司的家庭机器人部署需求，该方法试图缓解真实家庭环境数据采集不现实的难题。
来源：AGI Hunt · agihunt.info