GUILD引导家用机器人采集高价值数据

GUILD论文研究团队在CoRL 2026提出一套数据采集方法，由机器人主动选择有前景的辅助任务，把有限采集资源投向更有价值的数据，以改善真实家庭环境中的数据收集效率。 该方法面向1X、Sunday等公司的家用机器人部署需求，针对大规模采集真实家庭数据成本高、难以实现的问题；报道未披露具体实验结果或适用限制。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。