华为发布 TinyAstral-4B，将自进化 Harness 蒸馏至 4B 人形操作模型

华为团队发布 TinyAstral，将180B教师模型通过配对A/B提案与接受式编辑迭代得到的自进化Harness蒸馏至4B学生模型。在RoboTwin-50、LIBERO-PRO、GuaVa、VLABench和SimplerEnv等六项机器人基准上，TinyAstral-4B取得41.2至93.6的成绩，优于多个GPT-5.x、GPT-6驱动基线及最佳VLA。