华为发布TinyAstral机器人模型
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华为发布TinyAstral机器人模型
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华为团队发布TinyAstral-4B，将180B教师模型通过配对A/B提案和接受式编辑形成的“自进化Harness”蒸馏到4B人形机器人操作模型中。在RoboTwin-50、LIBERO-PRO等六项机器人基准上，该模型取得41.2至93.6分；报道称，其表现优于多个由GPT-5.x、GPT-6驱动的基线及最佳视觉语言动作模型。
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最新进展11月3日 12:17
华为发布 TinyAstral-4B，将自进化 Harness 蒸馏至 4B 人形操作模型报道时间线
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11月3日
- AGI Hunt华为发布 TinyAstral-4B，将自进化 Harness 蒸馏至 4B 人形操作模型
华为团队发布 TinyAstral，将180B教师模型通过配对A/B提案与接受式编辑迭代得到的自进化Harness蒸馏至4B学生模型。在RoboTwin-50、LIBERO-PRO、GuaVa、VLABench和SimplerEnv等六项机器人基准上，TinyAstral-4B取得41.2至93.6的成绩，优于多个GPT-5.x、GPT-6驱动基线及最佳VLA。
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