RobotAgentBench：混合 Codex 系统家庭任务平均分 48.5

Aether AI、UC San Diego 与 UC Davis 研究者发布 RobotAgentBench 预印本，Codex–InternVLA-A1.5 混合系统在报告对比中取得家庭任务级平均分 48.5。开放场景分为 15.4；这些分数是基准内指标，并非真实家庭任务的通用成功率，匹配的真实家庭子集绝对成功率更低。