RobotAgentBench发布，混合系统基准均分48.5

Aether AI、UC San Diego与UC Davis研究者发布RobotAgentBench预印本。在统一采用“规划—执行—验证”框架的对比中，Codex–InternVLA-A1.5混合系统取得家庭任务级基准平均分48.5，开放场景得分为15.4；该系统可先由代码定位夹爪，再调用学习型抓取策略。 RobotAgentBench同时考察机器人发现问题、结合上下文推理、从失败中恢复和抗扰动能力。48.5和15.4均为基准内指标，不能视为真实家庭任务的通用成功率；在匹配的真实家庭任务子集上，绝对成功率更低。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。