HARP-Bench 发布37个机器人与人类协作任务基准

HARP-Bench 在 CoRL 2026 上发布，面向动态环境中的人类在场操作，包含共处、分担、中断和提示四种参与方式。该基准覆盖37个任务，全状态专家平均成功率为99.1%，ACT、π0和SmolVLA分别为10.4%、9.4%和5.7%，现有学习策略在人类提示任务上的最高成功率为18.8%。项目同时提供代码、资产包和交互演示。