HARP-Bench发布人机协作安全基准
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HARP-Bench发布人机协作安全基准
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AI 综述
HARP-Bench项目团队在CoRL 2026发布面向动态环境中人类在场操作的机器人安全评测基准与数据生成框架，覆盖共处、分担、中断和提示四类协作方式。基准包含37个任务，全状态专家平均成功率为99.1%，而ACT、π0和SmolVLA的成功率仅为10.4%、9.4%和5.7%；现有学习策略在人类提示任务上的最高成功率为18.8%，显示其与专家协作及安全应对能力仍有明显差距。项目同时开放代码、资产包和交互演示。
AI 根据报道生成 · 47 分钟前更新
最新进展11月10日 09:49
HARP-Bench 发布37个机器人与人类协作任务基准报道时间线
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11月10日
- AGI HuntHARP-Bench 发布37个机器人与人类协作任务基准
HARP-Bench 在 CoRL 2026 上发布，面向动态环境中的人类在场操作，包含共处、分担、中断和提示四种参与方式。该基准覆盖37个任务，全状态专家平均成功率为99.1%，ACT、π0和SmolVLA分别为10.4%、9.4%和5.7%，现有学习策略在人类提示任务上的最高成功率为18.8%。项目同时提供代码、资产包和交互演示。
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