Google DeepMind 展示 Gemini 4 Argon 驱动 Apollo 2 完成视频到仿真迁移

Google DeepMind 展示 Gemini 4 Argon 的 Video-to-Sim-to-Real 流水线，仅凭一段人类玩 cornhole 的视频生成 MuJoCo 仿真并完成真机迁移。Apollo 2 人形机器人连续 7 投全中，整个过程无需动捕或机器人数据。流程涵盖感知与物理推理、自动仿真建模、系统辨识、仿真训练和迁移微调，DeepMind称手工仿真建模可由数周压缩到几小时。