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DeepMind展示视频到真机迁移流水线

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AI 综述

Google DeepMind展示了一套由Gemini 4 Argon驱动的“视频到仿真再到真机”流水线:仅凭一段人类玩沙包投掷游戏的视频,系统便生成MuJoCo仿真,并在无动捕、无机器人数据的条件下完成训练和迁移微调。Apptronik Apollo 2人形机器人随后进行真机投掷,连续7投全中;微调阶段需在真机完成几次投掷后继续改进。 DeepMind称,该流程可自动完成感知与物理推理、仿真建模、系统辨识和仿真训练,将手工仿真建模的数周周期压缩到数小时。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月26日
  1. AGI Hunt
    Google DeepMind 展示 Gemini 4 Argon 驱动 Apollo 2 完成视频到仿真迁移

    Google DeepMind 展示 Gemini 4 Argon 的 Video-to-Sim-to-Real 流水线,仅凭一段人类玩 cornhole 的视频生成 MuJoCo 仿真并完成真机迁移。Apollo 2 人形机器人连续 7 投全中,整个过程无需动捕或机器人数据。流程涵盖感知与物理推理、自动仿真建模、系统辨识、仿真训练和迁移微调,DeepMind称手工仿真建模可由数周压缩到几小时。

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