DefFlow：用 3D 点流让机器人将可变形物体揉成指定 3D 形状

DefFlow 由 gauravsinghk03 提出，通过学习目标条件化的 3D 点流，让机器人操纵绳索、颗粒物和布料等可变形物体，达到多样化的指定 3D 目标形状。该方法采用 3D 世界-动作建模，将于 CoRL2026 PhysWM workshop 展示。