DefFlow用3D点流塑造可变形物体
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DefFlow用3D点流塑造可变形物体
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gauravsinghk03提出DefFlow方法，通过学习目标条件化的3D点流，操控绳索、颗粒物和布料等可变形物体达到指定的3D目标形状。该方法采用3D世界—动作建模，相关工作将于CoRL 2026 PhysWM workshop展示。
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最新进展11月9日 22:35
DefFlow：用 3D 点流让机器人将可变形物体揉成指定 3D 形状报道时间线
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11月9日
- AGI HuntDefFlow：用 3D 点流让机器人将可变形物体揉成指定 3D 形状
DefFlow 由 gauravsinghk03 提出，通过学习目标条件化的 3D 点流，让机器人操纵绳索、颗粒物和布料等可变形物体，达到多样化的指定 3D 目标形状。该方法采用 3D 世界-动作建模，将于 CoRL2026 PhysWM workshop 展示。
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