网友预测未来机器人三层架构：LLM 规划 + VLA 策略 + RL 全身控制

一位网友在 X 上预测未来机器人将采用三层架构：System 2 由 LLM agent 负责长程规划与任务分解，System 1 以 VLA-WAM 联合建模世界状态与动作，System 0 用 RL 训练全身控制。约 1000 万至 1 亿参数的控制策略将上层输出转换为满足平衡、接触、动力学与安全约束的关节或力矩指令；该分层框架获得从业者附议。