网友提出机器人三层控制架构
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网友提出机器人三层控制架构
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AI 综述
一位网友在 X 上预测，机器人未来将采用三层架构：LLM 智能体负责长程规划和任务分解，VLA-WAM 联合建模世界状态与动作，RL 负责全身控制；这一设想获得部分从业者附议。报道所称约1000万至1亿参数的控制策略，将上层指令转化为满足平衡、接触、动力学与安全约束的关节或力矩指令。
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最新进展10月31日 15:15
网友预测未来机器人三层架构：LLM 规划 + VLA 策略 + RL 全身控制报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月31日
- AGI Hunt网友预测未来机器人三层架构：LLM 规划 + VLA 策略 + RL 全身控制
一位网友在 X 上预测未来机器人将采用三层架构：System 2 由 LLM agent 负责长程规划与任务分解，System 1 以 VLA-WAM 联合建模世界状态与动作，System 0 用 RL 训练全身控制。约 1000 万至 1 亿参数的控制策略将上层输出转换为满足平衡、接触、动力学与安全约束的关节或力矩指令；该分层框架获得从业者附议。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。