世界模型加 APG 范式以单 GPU 1.24 小时复现 SuperMimic 人形全身控制

ChongZzZhang 使用 Claude Opus 5.5 high 进行 vibe coding，以世界模型加 APG 范式复现 SuperMimic，在单 GPU 上用 1.24 小时达到 0.829 归一化回报。