开源者复现SuperMimic全身控制

ChongZzZhang 开源 supermimicvibed，以世界模型加 APG 范式、非官方方式复现 SuperMimic 人形全身控制。报道称其基于 Isaac Lab 3 和 MuJoCo-Warp，在单 GPU 上训练 40 段 G1 重定向 LAFAN1 动作，1.24 小时达到 0.829 归一化回报；仓库里程碑记录则称全程约 1.5 GPU 小时，而对标动作总时长列为 2.45 小时。 该仓库并非官方实现，官方尚未公开代码；项目提供 Dockerfile、训练脚本 runtrain.sh 和 MILESTONES.md，复现效果仍以开源者报告为准。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。