北京大学与 NVIDIA 发布 PyRUA-DataFarm，用编码 Agent 生成机器人训练数据

北京大学与 NVIDIA 合作发布 PyRUA-DataFarm，让 LLM 编码 Agent 自动生成机器人演示训练数据。Agent 根据数据需求和一条校准 episode，在仿真中重建任务并编写场景、专家控制器和成功判据，再结合视频模型生成同步多视角、带标注的“real-ready”训练数据，成本低于人工遥操作。