北大与NVIDIA发布机器人数据生成系统

北京大学与NVIDIA合作发布PyRUA-DataFarm，由LLM编码Agent在仿真中自动生成机器人演示训练数据。系统根据数据需求和一条校准episode重建任务，自行编写场景、专家控制器与成功判据，并结合视频模型生成同步多视角、带标注的“real-ready”数据；报道称其成本低于人工遥操作。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。