Matthias Caro 在 RTX 4070 Super 世界模型内训练机器人运动策略，稀疏地形表现超预期

开发者 Matthias Caro 在消费级显卡 RTX 4070 Super 上，参照 SuperMimic 思路，于世界模型中训练 FPM 与 locomotion 策略。策略在稀疏地形上的成功率出乎意料，但力辅助课程未能迁移成功，直接部署此类策略仍存在风险。