Matthias Caro分享世界模型机器人策略实验
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Matthias Caro分享世界模型机器人策略实验
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AI 综述
开发者 Matthias Caro 分享了在消费级显卡 RTX 4070 Super 上、参照 SuperMimic 思路于世界模型内训练 FPM 和 locomotion 策略的一手实验结果。他称，训练出的策略在稀疏地形上的成功率超出预期，但力辅助课程未能成功迁移，因此该方法距离直接部署仍有风险。
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最新进展10月31日 00:03
Matthias Caro 在 RTX 4070 Super 世界模型内训练机器人运动策略，稀疏地形表现超预期报道时间线
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10月31日
- AGI HuntMatthias Caro 在 RTX 4070 Super 世界模型内训练机器人运动策略，稀疏地形表现超预期
开发者 Matthias Caro 在消费级显卡 RTX 4070 Super 上，参照 SuperMimic 思路，于世界模型中训练 FPM 与 locomotion 策略。策略在稀疏地形上的成功率出乎意料，但力辅助课程未能迁移成功，直接部署此类策略仍存在风险。
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