EmbodiedSWE 获 CoRL 2026 Agentic Robotics Workshop 最佳论文

EmbodiedSWE 获 CoRL 2026 Agentic Robotics Workshop 最佳论文，探索编码智能体辅助机器人学习与训练数据生成。项目包含基于 Isaac Lab 的 EmbodiedSWE-Bench、用于生成大规模轨迹数据集的 EmbodiedSWE-Gen，以及通过任务生成与 RL 改进编码智能体的方法。