EmbodiedSWE获机器人研讨会最佳论文

EmbodiedSWE 获 CoRL 2026 Agentic Robotics Workshop 最佳论文，探索编码智能体辅助机器人学习与训练数据生成。项目包含基于 Isaac Lab 的 EmbodiedSWE-Bench、用于生成大规模轨迹数据集的 EmbodiedSWE-Gen，以及通过任务生成与 RL 改进编码智能体的方法。

EmbodiedSWE 项目获 CoRL 2026 Workshop on Agentic Robotics 最佳论文奖，以前沿编码智能体解决机器人长程灵巧操作任务。其 EmbodiedSWE-Bench 覆盖 6 大类、28 个日常灵巧任务和 17 种机器人本体，并提供大规模评测、轨迹数据集生成及 RL 反哺编码智能体的闭环。