CoRL 论文提出 Language as a Sensor：让机器人融合语言与视觉建图

CoRL 2026 论文提出 Language as a Sensor 方法，让机器人将人类语言描述作为带校准噪声模型的传感器输入，与视觉观测融合后逐步收敛地图。方法由 LLM 提出关于说话人意图的多个假设，再预测各假设下目标物体的位置与校准不确定性；论文和项目主页现已公开。