语言与视觉融合的机器人建图方法

CoRL 2026论文提出并公开“Language as a Sensor”方法：把人类语言描述作为带校准噪声模型的传感器输入，与视觉观测融合，逐步改进机器人地图。 具体而言，大语言模型根据说话人描述提出多个意图假设，预测各假设下目标物体的位置及校准不确定性，再结合视觉信息更新地图。论文及项目主页现已公开，目标是让机器人不再仅依赖机载传感器建图。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。