斯坦福 ASL 开源 frax:JAX 机器人动力学库，0.2.0 新增 frax.ik

斯坦福 ASL 实验室以 MIT 协议开源纯 Python 机器人运动学与动力学库 frax:JAX，新版 0.2.0 加入 frax.ik。该库利用 JAX 进行 JIT 编译和自动微分，逆运动学与逆动力学计算在 CPU 上约为 25–100 kHz，在 GPU/TPU 上可达每秒上亿次；frax.ik 支持人形 retargeting，帧率超过 100,000 FPS，无需 GPU。