斯坦福开源 frax 机器人动力学库
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斯坦福开源 frax 机器人动力学库
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AI 综述
斯坦福 ASL 实验室以 MIT 协议开源纯 Python 机器人运动学与动力学库 frax，并发布 0.2.0 版，新增支持人形动作重定向的 frax.ik 模块。 frax 利用 JAX 进行 JIT 编译和自动微分。报道称，其逆运动学和逆动力学计算在 CPU 上约为每秒 2.5 万至 10 万次，在 GPU 或 TPU 上可达每秒上亿次；frax.ik 无需 GPU，帧率超过 10 万 FPS。
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最新进展11月5日 02:16
斯坦福 ASL 开源 frax:JAX 机器人动力学库，0.2.0 新增 frax.ik报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月5日
- AGI Hunt斯坦福 ASL 开源 frax:JAX 机器人动力学库，0.2.0 新增 frax.ik
斯坦福 ASL 实验室以 MIT 协议开源纯 Python 机器人运动学与动力学库 frax:JAX，新版 0.2.0 加入 frax.ik。该库利用 JAX 进行 JIT 编译和自动微分，逆运动学与逆动力学计算在 CPU 上约为 25–100 kHz，在 GPU/TPU 上可达每秒上亿次；frax.ik 支持人形 retargeting，帧率超过 100,000 FPS，无需 GPU。
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