Amazon等机构发布HULK框架，Unitree G1可拉动300公斤

Amazon联合密歇根大学、UCLA和Caltech研究人员发布面向Unitree G1人形机器人的全身力控框架HULK，实机演示中机器人可拉动重达300公斤的小车。项目源自实习合作，完整作者名单、arXiv论文、代码及浏览器内交互Demo已通过hulk-wbc.com公开，方便社区研究复现。