Amazon等机构发布HULK全身力控框架
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Amazon等机构发布HULK全身力控框架
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AI 综述
Amazon联合密歇根大学、UCLA和Caltech的研究人员发布了面向Unitree G1人形机器人的全身力控框架HULK。据团队介绍,实机演示中机器人可拉动重达300公斤的小车。 该项目源于实习合作,团队通过项目主页hulk-wbc.com公开了完整作者名单、arXiv论文、代码以及可在浏览器内体验的交互Demo,供社区研究复现。
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最新进展11月2日 23:53
Amazon等机构发布HULK框架,Unitree G1可拉动300公斤报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月2日
- AGI HuntAmazon等机构发布HULK框架,Unitree G1可拉动300公斤
Amazon联合密歇根大学、UCLA和Caltech研究人员发布面向Unitree G1人形机器人的全身力控框架HULK,实机演示中机器人可拉动重达300公斤的小车。项目源自实习合作,完整作者名单、arXiv论文、代码及浏览器内交互Demo已通过hulk-wbc.com公开,方便社区研究复现。
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