自主造船机器人完成零件定位焊接，单工序耗时约5分35秒

Dustin Walper 展示了团队自主造船流程的实拍，机器人可基于3D模型自动完成船舶零件的抓取、放置、点固和焊接。零件抓取放置精度约1/32英寸，板材翘曲校正公差控制在1/16英寸内，示例焊接为双面连续3/16英寸角焊缝。该工序实际耗时约5分35秒，视频经过加速处理。