自主造船机器人展示焊接全流程

Dustin Walper团队展示了基于3D模型触发的自主造船流程，机器人可自动完成船舶零件的抓取、放置、点固和焊接；示例工序实际耗时约5分35秒，视频经过加速处理，仍有优化空间。 机器人抓取放置精度约为1/32英寸，板材翘曲校正公差控制在1/16英寸内，示例为双面连续3/16英寸角焊缝。流程配有激光扫描质检，但视频未展示该环节；Walper称，评估提速应看整个流程的循环时间，而非只看焊接时间。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。