MBZUAI 发布 MambaAct：用 Mamba 替换 VLA 动作专家，延迟降低 59% 且成功率提升

MBZUAI 发布 MambaAct，以 Mamba 专家和上下文压缩器替换 flow-matching VLA 的 Transformer 动作专家，H100 端到端延迟下降 59%。LIBERO 平均成功率较 π0.5 基线提高 1.9 pts，真实机器人任务平均提高 4.7 pts。