MBZUAI发布MambaAct改进动作推理
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MBZUAI发布MambaAct改进动作推理
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AI 综述
MBZUAI发布MambaAct，以紧凑的Mamba专家和上下文压缩器替换流匹配视觉—语言—动作策略中的Transformer动作专家，在H100上端到端推理延迟降低59%，同时提升机器人操作成功率。 在LIBERO基准测试中，MambaAct平均成功率较π0.5基线提高1.9个百分点；在真实机器人任务中，平均成功率高4.7个百分点。
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最新进展10月23日 17:17
MBZUAI 发布 MambaAct：用 Mamba 替换 VLA 动作专家，延迟降低 59% 且成功率提升报道时间线
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10月23日
- AGI HuntMBZUAI 发布 MambaAct：用 Mamba 替换 VLA 动作专家，延迟降低 59% 且成功率提升
MBZUAI 发布 MambaAct，以 Mamba 专家和上下文压缩器替换 flow-matching VLA 的 Transformer 动作专家，H100 端到端延迟下降 59%。LIBERO 平均成功率较 π0.5 基线提高 1.9 pts，真实机器人任务平均提高 4.7 pts。
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