EpicWorldModel 提出：用多个未来预测的分歧度驱动世界模型探索

EpicWorldModel 团队将在 NeurIPS 2026 展示一种随机性潜在世界模型方案，通过采样多个可能未来并利用其分歧度作为 exploration bonus，缓解 JEPA 类模型在目标不可见时规划受限的问题。模型将在未来分歧大的区域主动探索，待目标进入视野后收敛并执行规划。