EpicWorldModel以未来分歧驱动探索

EpicWorldModel团队提出用多个可能未来之间的分歧度作为探索奖励，缓解JEPA类潜在世界模型在目标不可见时规划受限的问题，并将把该方案带到NeurIPS 2026展示。 EpicWorldModel将未来预测设为随机性结果，通过采样多个可能未来，在分歧较大的区域主动探索；待目标进入视野后，模型再收敛并执行规划。该机制目前是团队提出的方案，报道未说明其实地实验结果。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。