Real2Sem2Real 用手机视频生成2000多条机器人演示数据

Real2Sem2Real 可通过一段手机拍摄的人类操作视频和物体扫描，生成2000多条跨同族任务的机器人演示数据。在两台真实机器人近2000次真实世界 rollout 中，其表现持平或超过150条人工遥操作演示。