Real2Sem2Real生成机器人演示数据
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Real2Sem2Real生成机器人演示数据
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AI 综述
Scobleizer介绍Real2Sem2Real研究：仅输入一段手机拍摄的人类操作视频和物体视频扫描，即可生成2000多条跨同族任务的机器人演示数据。 研究团队在两台真实机器人上开展近2000次真实世界rollout，报告称其表现持平于或超过使用150条人工遥操作演示的方案。
AI 根据报道生成 · 55 分钟前更新
最新进展10月27日 04:09
Real2Sem2Real 用手机视频生成2000多条机器人演示数据报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- AGI HuntReal2Sem2Real 用手机视频生成2000多条机器人演示数据
Real2Sem2Real 可通过一段手机拍摄的人类操作视频和物体扫描，生成2000多条跨同族任务的机器人演示数据。在两台真实机器人近2000次真实世界 rollout 中，其表现持平或超过150条人工遥操作演示。
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