UW与NVIDIA团队在CoRL 2026发布SGS机器人强化学习研究

华盛顿大学与 NVIDIA 团队在 CoRL 2026 发布 Success-Guided Sampling（SGS），通过仅选择难度适中的任务配置改进标准 PPO，突破超大规模强化学习的探索瓶颈。