UW与NVIDIA发布SGS强化学习方法

华盛顿大学与NVIDIA团队在CoRL 2026发布Success-Guided Sampling（SGS），通过仅选择难度适中的任务配置改进标准PPO，以缓解超大规模机器人强化学习中的探索难题。团队称，单一从零训练的策略可让ANYmal C/D通过踏脚石、浮岛、爬箱等 terrains；仅经仿真训练的UR5e也能从RGB图像零样本完成真实任务板装配，不使用示教、动作重定向或触觉传感器。代码即将开源。

AI 根据报道生成 · 34 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。