SuperMimic 在 CoRL 2026 开源，单 GPU 3 小时训练超过此前 128 GPU 7 天 SOTA

HybridRobotics 团队在 CoRL 2026 演讲现场开源 SuperMimic，该项目基于 mjlab，采用 Apache-2.0 许可。SuperMimic 使用 129,514 段动作数据，以 1 块 GPU 训练 3 小时，超过此前需要 128 块 GPU 训练 7 天的 SOTA，GPU 时降低超 1000 倍。